外骨骼机器人人机交互方法：技术演进、挑战与创新策略.docx

下载文档

1
0
约3.85万字
约 30页
2025-07-02 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

外骨骼机器人人机交互方法：技术演进、挑战与创新策略.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

外骨骼机器人人机交互方法：技术演进、挑战与创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，外骨骼机器人作为人机交互领域的前沿成果，正从实验室研究逐步迈向广泛的实际应用阶段，在医疗、工业、军事等多个领域展现出巨大的应用潜力，受到了全球范围内的高度关注。

在医疗康复领域，外骨骼机器人为众多患者带来了新的希望。对于中风、脊髓损伤及脑瘫等导致下肢功能障碍的患者而言，外骨骼机器人能够辅助他们进行早期康复训练，有助于神经重塑和功能恢复，显著提高康复效率。据相关医学研究表明，使用外骨骼机器人进行康复训练的患者，其康复进程相比传统康复方法平均缩短了[X]%。在骨科康复方面，下肢骨折、关节