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串行通信UART
1.UART概述
UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种常见的串行通信接口，用于实现两个设备之间的异步数据传输。ArduinoDue基于ATSAM3X8E微控制器，支持多个UART通道，每个通道可以独立配置和使用。通过UART，ArduinoDue可以与其他设备（如传感器、模块、其他微控制器等）进行通信，实现数据的发送和接收。
1.1UART工作原理
UART通信的基本原理是通过两个引脚（TX和RX）进行数据的发送和接收。TX引脚用于发送
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