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2025年环卫车辆跨境无人驾驶测试场技术瓶颈与突破路径研究报告.docx

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    2025年环卫车辆跨境无人驾驶测试场技术瓶颈与突破路径研究报告参考模板

    一、2025年环卫车辆跨境无人驾驶测试场技术瓶颈与突破路径研究报告

    1.1技术瓶颈概述

    1.1.1传感器融合技术尚不完善

    1.1.2地图匹配与定位技术有待提高

    1.1.3车辆控制与决策算法有待优化

    1.2技术突破路径

    1.2.1提升传感器融合技术

    1.2.2改进地图匹配与定位技术

    1.2.3优化车辆控制与决策算法

    1.3研究方法与实施步骤

    1.4研究意义与预期成果

    二、环卫车辆跨境无人驾驶技术现状分析

    2.1技术发展历程

    2.1.1早期研究主要集中在基础理论研究

    2.1.2逐步走向实际应用

    2.2

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