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2025/7/11机械原理机电工程学院机械设计研究室TheoryofMachinesandMechanisms
2025/7/12第1章绪论1－1本课程研究的对象和内容1－2学习本课程的目的1－3如何进行本课程的学习1－4机械原理学科发展现状简介(Introduction)
2025/7/13机械原理：绪论1-1本课程研究的对象和内容本课程的研究对象机械（Machinery)：机器和机构的总称机器(Machine)的特征举例人为的实物组合各运动单元间具有确定的相对运动实现能量转换或完成有用的机械功国家标准对机器的定义：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。罗马工程师特鲁威：公元前1世纪“机器是一种高强度材料做成的联接体，是在举起与搬运重物时发挥极大功效的木质器械”二种定义的区别与机器的类型
2025/7/14机械原理：绪论1－1本课程研究的对象和内容本课程的研究对象机械（Machinery)：机器和机构的总称机构(Mechanism)说明具有机器的前二个特征用来传递运动和力的、有一个构件为机架的构件系统机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元件。这类机构称为广义机构。常用机构(commonlyusedmechanisms)
2025/7/15机械原理:绪论1－1本课程研究的对象和内容本课程研究的对象本课程研究的内容认识机构设计机构可概括为：机构的分析（mechanismanalysis)与机构的综合（mechanismsynthesis)
2025/7/16机械原理:绪论1－2学习本课程的目的◆机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程；◆机械工业是国家综合国力发展的基石，机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。
2025/7/17机械原理:绪论1－３如何进行本课程的学习掌握本课程的特点注重理论联系实际逐步建立工程观点认真对待每个教学环节
2025/7/18机器潘存云教授研制
2025/7/19专业相关设备数控三维钻床低压铸造机摩擦压力机锻压机数控车床
2025/7/110化工机械图发酵罐电加热反应锅WZI型外加热式真空蒸发器ZJG型内加热搅拌真空干燥机板框压滤机振动筛
2025/7/111内燃机箱体活塞连杆曲轴齿轮凸轮推杆1.箱体cylinder2.活塞piston3.连杆coupler4.曲轴crank5、6.齿轮gears7.凸轮cam8.推杆follower
2025/7/112内燃机combustionengine箱体+活塞、连杆、曲轴齿轮凸轮、推杆曲柄滑块机构齿轮机构凸轮机构内燃机箱体活塞连杆曲轴齿轮凸轮推杆
2025/7/113常用机构
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2025/7/115认识机构对已有的各种类型的机构进行分析（analysis),包括认识其结构、运动、静力和动力性能等。结构分析机构运动的可能性、确定性机构的组成原理动力学分析机构中力和质量与运动的关系速度波动的调节运动学分析位置、位移、速度、加速度分析静力学分析机构的自锁性、力的传递关系机构的惯性力平衡
2025/7/116设计机构根据给出的运动和动力要求，设计出机构或机构的组合系统来满足这一运动和动力要求。仅限于根据运动和动力要求，确定机构各部分与运动相关的尺寸；?本课程要解决的问题?属于机械设计课程的范畴机械设计方案设计结构设计不涉及各个具体零件的强度计算，具体形状和结构、材料选择等因素；设计结果是机构运动简图，而非工程化的设计图。因此常用“综合”（synthesis)二字来代替“设计”
2025/7/117掌握本课程的特点本课程要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。但并不是这些课程的简单重复和堆砌，而是要学习如何应用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。
2025/7/118注重理论联系实际本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性，另一方面更要注意这些理论和方法如何
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