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ESP32-S2UART接口
1.UART接口概述
UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种通用的串行通信接口，用于在微控制器和外部设备之间进行异步数据传输。ESP32-S2集成了多个UART接口，可以用于各种通信场景，如调试、传感器数据传输、与其他单片机或模块的通信等。
UART接口的主要特点包括：
异步通信：数据传输不依赖于时钟信号，而是通过起始位和停止位来同步。
全双工通信：可以同时进行发送和接收数据。
波特率可配置：通信速度可以根据需要设置，常见的波特率有9600、11
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