油用牡丹果实采摘机器人视觉系统：技术、挑战与突破.docx

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2025-07-03 发布于上海
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油用牡丹果实采摘机器人视觉系统：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

油用牡丹作为一种新兴的油料作物，近年来在我国得到了广泛的关注和开发利用。牡丹籽油因其富含不饱和脂肪酸、营养丰富、具有独特的药用价值而备受瞩目。目前，我国油用牡丹的种植面积逐年扩大，产业化进程不断加快。菏泽市作为“牡丹之都”，栽培牡丹历史悠久，明清时期就有“曹州牡丹甲天下”的美誉。当下，菏泽市立足“231”产业总体发展布局和牡丹产业资源禀赋，围绕培育牡丹系列优势主导特色产业，聚力打造牡丹产业链，拓展牡丹产业发展新空间，在推进牡丹产业基地建设、擦亮地域特色名片、探索牡丹价值转化等方面持续发力，推动油用牡