《计算机控制技术》课件——项目七 系统稳定性与稳态误差分析.pptxVIP

《计算机控制技术》课件——项目七 系统稳定性与稳态误差分析.pptx

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1.计算机控制系统分析——稳定性分析

离散系统的稳定条件特征根全部位于z平面单位圆中。离散系统稳定的充要条件z=esT=e(σ+jω)T=eσT·ejωT=R∠ωT连续系统稳定的充要条件特征根全部位于s域左半平面。σ<0R=eσT<1

Matlab命令c=[1,-1.2,0.07,0.3,-0.08];r=roots(c)r=-0.50000.80000.50000.4000系统稳定练习题已知练习题已知F=[-1.3,-0.4;1,0];g=eig(F)Matlab命令g=-0.8000-0.5000系统

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