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2025年跨境新能源环卫车辆无人驾驶测试场技术路径与风险评估.docx

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    2025年跨境新能源环卫车辆无人驾驶测试场技术路径与风险评估模板

    一、2025年跨境新能源环卫车辆无人驾驶测试场技术路径与风险评估

    1.技术路径

    1.1系统架构

    1.1.1感知系统

    1.1.2决策系统

    1.1.3控制系统

    1.1.4执行系统

    1.2关键技术

    1.2.1高精度定位技术

    1.2.2智能感知技术

    1.2.3智能决策技术

    1.2.4协同控制技术

    1.3技术路线

    1.3.1第一阶段

    1.3.2第二阶段

    1.3.3第三阶段

    2.风险评估

    2.1技术风险

    2.1.

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