无人机应用技术3.1.激光雷达原理.pptxVIP

人工智能与地质勘探——激光雷达的原理

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激光雷达原理激光雷达（也称为LIDAR），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲