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某自动上下料机器人的方案设计案例
1.1 设计的要求
设计一款键合机自动上下料机器人,来替代人工来上下料,从而减少劳动强度。防止工人因温度而烫伤。
1.2键合机的概述及工作原理
全自动引线楔焊键合机是集机、电、光为一体的自动化设备,借助自动送丝机构,利用加温、超声、加压的方式,以金丝当做互连介质,完成基板与芯片之间的引线键合,实现电气互连功能。其加热炉台要达到重量适中,移动顺滑,接地良好,加热稳定尤其重要。
钢丝粘接是采用加热、加压和超声波原理等焊接方法,通过焊接对表面的氧化层造成损伤和污染,从而产生塑性变形,使与焊接表面紧密接触导致之间的重力范围,并引起界面原子之间的扩散而形成焊缝。常
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