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中断处理机制
中断的基本概念
在嵌入式系统中，中断是指在正常程序执行过程中，外部或内部事件突然中断当前任务，处理器暂停当前执行的程序，转去执行处理该事件的中断服务程序（ISR,InterruptServiceRoutine），处理完毕后，再返回到被中断的程序继续执行。中断处理机制是嵌入式系统的核心功能之一，通过中断，系统可以实时响应外部事件，提高系统的响应速度和效率。
中断源
KinetisK系列单片机支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断、GPIO中断、UART中断等。每个中断源都有一个唯一的标识符，称为中断向量号（Interrupt
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