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机器人1＋X习题库+答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()

A、W

B、P

C、Z

D、R

正确答案：D

2.使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。

A、一致

B、不一致

C、有可能一致

D、ABC均不对

正确答案：C

3.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()

A、cm/min

B、mm/s

C、%

D、ms

正确答案：D

4.UI[9]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR3

B、RSR1

C、RSR4

D、RSR2

正确答案：B

5.在运动指令中，（）类型指令运行不会因为奇异点而中断。

A、L

B、J

C、C

D、A

正确答案：B

6.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为ACTIVE时表示（）

A、激活

B、未分配

C、重启后生效

D、无效

正确答案：A

7.正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关打到（）位置上。

A、AUTO

B、T1

C、T2

D、T1或T2

正确答案：A

8.UI[11]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR2

B、RSR4

C、RSR3

D、RSR1

正确答案：C

9.以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

10.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。

A、10

B、100

C、1000

D、无限

正确答案：D

11.关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）。

A、单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮，机器人都会停止

B、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止

C、按下控制柜紧急停止按钮，机器人立即停机

D、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止

正确答案：D

12.为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换。

A、半年

B、一年

C、二年

D、三年

正确答案：B

13.在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）。

A、Y方向点

B、坐标原点

C、基准点

D、X方向点

正确答案：B

14.以下哪种不是直角坐标系。

A、关节坐标系

B、世界坐标系

C、用户坐标系

D、手动坐标系

正确答案：A

15.deg/sec是那种运动的速度单位。()

A、旋转运动

B、关节运动J

C、圆弧运动C

D、圆弧运动A

正确答案：A

16.外围设备输入信号UI[2]表示（）

A、IMSTP：紧急停机信号

B、HOLD：暂停信号

C、SFSPD：安全速度信号

D、CycleStop：周期停止信号

正确答案：B

17.外围设备输出信号UO[5]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

正确答案：A

18.在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。

A、PREV+NEXT

B、F1+F2

C、F1+F4

D、F1+F5

正确答案：A

19.PR[i]是什么寄存器？()

A、位置寄存器

B、码垛寄存器

C、字符串寄存器

D、数值寄存器

正确答案：A

20.系统变量$RMT_MASTER的值为1时，表示（）

A、外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

正确答案：B

21.下列关于安全栅栏的说法错误的是（）

A、栅栏的范围应大于机器人的运动区域

B、不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局

C、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击

D、栅栏必须接地以防止发生触电事故

正确答案：B

22.码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素，指定的方法有（）种

A、4

B、3

C、5

D、2

正确答案：A

23.关于等待指令WAIT，以下哪条指令是错误的。

A、WAITR[1]

B、WAITPR[1]

C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]

D、WAITRI[R[1]]=R[1]

正确答案：B

24.FANUC机器人查看系统计时器界面的菜单路径为（）。

A、MANU-STATUS-SYSTIMER

B、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGE

C、MANU-SETUP-SYSTIMER

D、MANU-GENERAL-SYSTIMER

正确答案：A

25.UI[10]可以启动的RSR程序是（）