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（14）编码器出错（15）漂移补偿量过大的报警?2．常用伺服报警号3．伺服诊断画面的使用伺服驱动系统所配套的位置检测编码器状态、驱动器工作状态等信息可以通过CNC的FSSB总线从驱动器传送到CNC中，在CNC上可以通过诊断数据检查驱动系统的工作状态，这些状态大部分以二进制位信号的形式在CNC诊断页面显示，它们是CNC发生伺服驱动报警时的故障判别依据。（二）伺服位置反馈装置故障诊断方法FANUC数控系统既可以用于半闭环工作，又可以用于全闭环工作，半闭环位置检测为伺服电机尾部的光电编码器，全闭环位置检测来自于机床上直线光栅尺等直线位移检测器件。数控系统伺服反馈故障常见的是断线
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