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STMicroelectronics 系列：STM32F4 系列_（6）.STM32F4系列定时器与中断.docx

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    STM32F4系列定时器与中断

    定时器概述

    定时器是嵌入式系统中非常重要的外设之一，广泛用于各种定时任务、延时、计数、PWM生成、捕获外部信号等应用。STM32F4系列单片机提供了多种定时器，包括基本定时器（TIM6和TIM7）、通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）、高级定时器（TIM1和TIM8）等。这些定时器具有不同的功能和应用场景，但总体上都基于相同的原理。

    定时器的工作原理

    定时器的工作原理是通过一个计数器在时钟源的驱动下不断递增或递减，当计数器达到预设的值时，触发相应的事件或中断。定时器的主要组成部分包括：

    计数器（Counte

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