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第五章数字滤波器结构

DigitalFilterStructures

01.

顾名思义：其作用是对输入信号起到滤波的作用；

02.

即DF是由差分方程描述的一类特殊的

03.

离散时间系统。

04.

功能：把输入序列通过一定的运算变换成输出

05.

序列。不同的运算处理方法决定了滤波

06.

器的实现结构的不同。

一、什么是数字滤波器

第一节引言

二、数字滤波器的工作原理

设：x(n)是系统的输入，X(ej)是其傅立叶变换；

y(n)是系统的输出，Y(ej)是其傅立叶变换；

则：

h(n)

x(n)

y(n)

LTI系统的输出为：

表示方法：方框图表示法、流图表示法

01

三种运算：相加、乘以常数、延时

02

基本运算单元：加法器、单位延时、乘常数的

乘法器。

03

三、数字滤波器表示方法

1、方框图、流图表示法

方框图表示法

信号流图表示法

相加

乘常数

延时

z-1

z-1

a

a

例：二阶数字滤波器：

其方框图及流图结构如下：

z-1

z-1

x(n)

y(n)

b0

a1

a2

说明：可通过流图或方框图看出系统的运算步骤和运算结构。

以后我们用流图来分析数字滤波器结构。

x(n)

y(n)

b0

a1

a2

z-1

z-1

从实现方法上分：FIR、IIR

从处理信号分：经典滤波器、现代滤波器

从设计方法上来分：Butterworth（巴特沃斯）、

Chebyshev(切比雪夫）、

Ellips（椭圆）等。

从功能上分；低通、带通、高通、带阻。

滤波器的种类很多，分类方法也不同。

四、数字滤波器的分类

1、经典滤波器

有用

无用

|X(ej)|



c

|Y(ej)|



c

假定输入信号x(n)中的有用成分和希望去除的成分，各自

占有不同的频带。

当x(n)经过一个线性系统（即滤波器）后即可将欲去除的

成分有效地去除。

如果信号和噪声的频谱相互重叠，那么经典滤波器将

无能为力，此时可以设计现代滤波器来解决。

c

|H(ej)|



2、现代滤波器

注：本课程主要讲经典滤波器

中估计出信号的某些特征或信号本身。一旦信号被估计出，

那么估计出的信号将比原信号会有高的信噪比。

它主要研究内容是从含有噪声的数据记录（又称时间序列）

特征（如自相关函数、功率谱等）导出一套最佳估值算法，

然后用硬件或软件予以实现。

现代滤波器把信号和噪声都视为随机信号，利用它们的统计

滤波器的代表为维纳滤波器，此外，还有卡尔曼滤波器、线

性预测器、自适应滤波器。

现代滤波器理论源于维纳在40年代及其以后的工作，这一类

01

02

03

04

(Bandpassanalogfilter/Bandpassdigitalfilter)

3、带通滤波器（BPAF/BPDF)

(Lowpassanalogfilter/Lowpassdigitalfilter)

经典滤波器从功能上分又可分为：

1、低通滤波器（LPAF/LPDF)

(Bandstopanalogfilter/Bandstopdigitalfilter)

4、带阻滤波器（BSAF/BSDF)

(Highpassanalogfilter/Highpassdigitalfilter)

2、高通滤波器（HPAF/HPDF)

3、模拟滤波器和数字滤波器

4、模拟滤波器的理想幅频特性

BSAF

HPAF

LPAF

BPAF

5、数字滤波器的理想幅频特性

………

………

LPAF

………

………

HPAF

………

………

BPAF

………

………

BPAF

滤波器的基本特性（如有限长冲激响应FIR与无限

长冲激响应IIR）决定了结构上有不同的特点。

有限精度（有限字长）实现情况下，不同运算结构

的误差及稳定性不同。

不同结构所需的存储单元及乘法次数不同，前者影

响复杂性，后者影响运算速度。

好的滤波器结构应该易于控制滤波器性能，适合于

模块化实现，便于时分复用。

五、研究数字滤波器结构意义

STEP4

STEP3

STEP2

STEP1

单位冲激响应h(n)是无限长的：n→∞

系统函数H(z)在有限长z平面（0|z|∞)

有极点存在。

结构上存在输出到输入的反馈，也即结构上

是递归型的。

因果稳定的IIR滤波器其全部极点一定在单位圆内。

一、IIRDF特点

第二节IIRDF的基本结构

IIRDF类型有：

直接型、级联型、并联型。

直接型结构：

直接I型、直接II型（正准型、典范型）

二、IIRDF基本结构

1、IIRDF系统函数及差分方程

一个N阶IIRDF有理的系统函数可能表示为：

则这一系统差分方程