Atmel 系列:AT90CAN128_(9).AT90CAN128的中断系统.docx

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AT90CAN128的中断系统

中断系统概述

中断系统是单片机中一个非常重要的部分,它允许单片机在执行当前任务时,暂停并处理外部或内部的紧急事件。AT90CAN128的中断系统提供了多种中断源,包括外部中断、定时器中断、CAN中断等。这些中断源可以通过相应的寄存器进行配置和管理,以实现高效、灵活的事件处理机制。

中断源

AT90CAN128的中断源可以分为以下几类:

外部中断:通过外部引脚(如INT0、INT1、INT2)触发。

定时器中断:通过定时器/计数器(如Timer0、Timer1、Timer2)触发。

CAN中断:通过CAN控制器触发。

ADC

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