2025年春江苏开放大学工业机器人技术基础050567综合性大作业答案.docxVIP

试题列表

单选题

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

13正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

24用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

34工业机器人用力觉控制握力。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

44光电式传感器属于接触觉传感器。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

54以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）

A多路光源

B光敏元件

C电阻器

D光电码盘

学生答案：C

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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

65机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

75机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

85力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

95设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。

A50个脉冲/转

B100个脉冲/转

C250个脉冲/转

D25个脉冲/转

学生答案：D

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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

106机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

116AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

126无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

136在AL语言中，旋转用函数（）来构造。

AFRAME

BVECTOR

CROT

DTRANS

学生答案：C

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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

147引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

157通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

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题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

167要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。

A制作准备

B制作与采购

C安装与试运行

D运转率检查

学生答案：D

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题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

172工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

182齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

192柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2

202一般工业机器人手臂有4个自由度。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

214视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

224超声波式传感器属于接近觉传感器。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

235工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

老师点评：

题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2

245工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

A对

B错

C无

D无

学生答案：B

老师点评：

填空题

题型：填空