任务五磁传感器.pptxVIP

思考1：直流无刷电动机如何来实现普通直流电动机中电刷和换向器共同实现的换向任务？

霍尔传感器

当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。cdab霍尔效应演示

霍尔效应在置于磁场中的金属或半导体内通入电流，若电流与磁场垂直，则在磁场和电流都垂直的方向上会出现一个电动势差，这种现象称为霍尔效应。霍尔传感器利用霍尔元件制成的传感器称为霍尔传感器。工作原理

霍尔电动势其中，KH为霍尔元件灵敏度，I控制电流，B磁感应强度。若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度时

结论霍尔电压UH与控制电流及磁场强度有关；霍尔电压UH大小与材料性质有关；霍尔电压UH与元件尺寸关系很大。

霍尔元件是一个4端元件，短边上是两个控制电流输入端，长边上是两个霍尔电压输出端。表示方法有二种：①输入端用加粗的方法来表示输入电极；②用符号H表示方向。图形符号

010203输入电阻Ri输入电阻是指a、b两侧控制电极间的电阻。数值从几十欧到几百欧，视不同型号元件而定。输出电阻Ro是指两个霍尔电动势输出端之间电阻。它的数值与输入电阻同一数量级。最大激励电流Im每种型号元件均规定了相应的最大激励电流，从几毫安到几十毫安。二、主要技术参数

最大磁感应强度Bm01Bm数值一般小于零点几特斯拉。不等位电势02在额定激励电流下，当外加磁场为零时，霍尔输出端之间的开路电压为不等位电势。霍尔电动势温度系数03在一定磁场强度和激励电流的作用下，温度每变化1℃时霍尔电动势变化的百分数称为霍尔电动势温度系数。

特点：体积小、灵敏度高、输出幅度大、温漂小、对电源稳定性要求低。4分类：线性型霍尔集成传感器5开关型霍尔集成传感器1单端输出2差动输出3三、霍尔集成电路——霍尔IC

线性型霍尔集成电路单端输出（UGN3501T）将霍尔元件、恒流源和线性差动放大器做在一个芯片上。

差动输出（UGN3501M）

开关型霍尔集成电路开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。

思考：多将开关型霍尔IC制作成具有施密特特性是为了什么？其回差越大，它的什么能力就越强？

在无刷霍尔电动机中，为利用霍尔IC来进行位置检测，应选用什么类型的霍尔IC？应使用几个？01如何检测无刷电动机霍尔IC的好坏？02如何检测线性霍尔元件的好坏？03讨论思考：

电动自行车的电路系统框图

1.线性霍尔IC

2.开关型霍尔IC1）单极霍尔开关具有磁性工作阈值，如果霍尔单元承受磁头密度大于工作阈值，那么输出晶体管将开启；当磁通密度低于工作阈值，晶体管会关闭。典型应用：无触点开关；汽车点火器；刹车电路；位置、转速检测控制；安全报警；纺织控制系统Allegro:A1101,A1102,A1103,A1104,A1106,A3240,A3245,SEC：S1101，S1102，S1104，SS441A，SS443A，S5881，S3141，S3142，S3144Honeywell:SS441A,SS443A,SS541AT,SS543AT

AKE旭化成：EW450,EW550,EW460,EW560

Melexis:US5881

2）双极性霍尔开关双极霍尔效应开关通常在南极磁场强度足够的情况下打开，并在北极磁场强度足够的情况下关闭，但如果磁场被移除，则不会定义输出状态。有些双极霍尔效应开关会更改输出状态，有些则不会。这些霍尔效应开关可使用南北交变磁场、多极环磁铁进行磁驱动。典型应用：高灵敏度无触点开关、直流无刷电机Allegro:A1202,A1203Honeywell:SS40A,?SS413A,SS411A,SS513AT,SS511AT,?SS41SEC：SS41F

3）全极性霍尔开关与其他霍尔效应开关不同，只要存在强度足够大的北极或南极磁场，这些器件就能打开；而在没有磁场的时候，输出会关闭。Allegro:A3212,A3213,A3214SEC：S3212，S248MST：MH248

锁存霍尔IC内部包括双稳态电路，这种基础电路特点，必须施加相反极性的磁场，电路的输出才能翻转回高电平，也就是说具有“锁键”的功能。

电动自行车的电路系统框图

根据此电压完成电机调速的控制调速转把结构示意图

此端口高低电平输出决定是否将电源电压施加到无刷直流电机的电枢绕组上闸把结构示意图

使用霍尔元件时应注意什么问题？使用霍尔元件时应注意什么问题？1.驱动方式霍尔元件的驱动方式有恒流和恒压两种。恒压工作的最大优点是电路简单，但它的性能较差，仅用于精度要求不太高的场合；恒流工作与恒压工作相比，具有温度影响小、精度高、线性好等优点。2.控