无人系统导航与定位技术大作业.pdfVIP

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1.2定位部分

用MATLAB编写求解伪距定位方程的程序,对实际数据进行处理,

解算出的位置及信息。提供8个通道的两组数据如下,X,

Y,Z为WGS-84坐标系下各通道所的坐标,Range为与之对

应的校正后的伪距测量值。可参考《GPS原理与设计》第五章

相关内容。

提交的作业需包括:MATLAB源程序及编程思路简述;分别利用

两组数据解算得到的坐标(在WGS-84坐标系下经、纬、高,

精确到小数点后5位)以及相应的选取其中7

颗星进行组合(共8种情况),对比几何精度因子(PDOP值)变化情

况。

数据表1:

通道

Range

序号

1-

1963

4163990

3--1919293

95190.9.67

4-

62

9021052.94.19.97

5

49

19.15.55

6-

92

16.46.25

7--

9160076.1591.83.85

8--

82

22354454.5898.91

数据表2:

Range

道序号

1--

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