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实验七：信号量实验——任务同步
一、任务同步
信号量是一个多任务内核一个协议机构，上一个实验中我们介绍了信号量共
享资源的功能，其实信号量最初是用来控制共享资源的，它还可以用来同步一个中断服
务函数（ISR）和一个任务，或者同步一个任务和另一个任务（如下图）。
简单地介绍一下，小旗标志的图形表示信号量，来发送发生信号，信号量的初始值一般
为0，表示还没有发生。下面的字母N表示信号量的计数值，每发送一个信号量N值
加一。一个ISR或者任务可以发送多次信号量，记录为N。初始化的时候信号量的值也可以
是除0以外的其它值，表示初始情况下有多少个信号量可用。带有Timeout的小沙漏表示任
务可以选择等待超时，设置的时间表示任务要等待这个信号量的最长时间，如果在这个时间
内没有等到信号量，uC/OS-III将恢复任务并且返回一个错误值，如果设置的值为0，表示无
限等待下去。
二、相关函数
在本实验中，用到三个函数，OSSemCreate()，OSSemPost()，OSSemPend()，摘
出例程中的部分代码简单地介绍一个。
1、创建一个信号量
2、发送信号量
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3、等待信号量
三、实验内容
本实验建立两个任务AppTaskPost和AppTaskPend。按键按下时任务AppTaskPost当每
隔200ms向等待的任务AppTaskPend发送信号量，并通过串口打印出信号量的值。当按键
松开时任务AppTaskPend每隔200ms请求信号量，红色LED闪烁表示请求到信号量，信号
量的值减小，任务AppTaskPost通过串口打印信号量的值。当信号量的值减小到0时，任务
AppTaskPend请求不到信号量，红色LED不再闪烁。
四、实验步骤
1、把仿真器与iCore3的SWD调试口相连（直接相连或者通过转接器相连）；
2、把iCore3通过MicroUSB线与计算机相连，为iCore3供电；
3、打开KeilMDK开发环境，并打开本实验工程；
4、烧写程序到iCore3上；
五、实验现象
打开串口工具（PuTTY），终端显示此时信号量的值为0。按下
ARM·KEY后，信号量的值每隔200ms增加1（如下图）。当松开ARM·KEY后，信号
量的值开始减小，红色ARM·LED开始闪烁，直到偏小为0，红色ARM·LED熄灭。
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附录：
1、iCore3供电后，打开计算机属性设备管理器端口
2、打开PuTTY
3、此时就可以烧写程序进行验证了。
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