操纵变量选择98课件.pptx

操纵变量选择主讲人：汪静

从众多被控变量的输入参数中选择一个对被控变量影响显著而可控性良好的输入参数。操纵变量选择

操纵变量选择图1干扰通道与控制通道示意图1.干扰变量由干扰通道施加在对象上，起着破坏作用，使被控变量偏离给定值；2.操纵变量由控制通道施加到对象上使被控变量回复到给定值，起着校正作用。

T0大控制通道操纵变量选择时间常数T对系统的影响T0小扰动通道被控变量的变化比较缓慢，此时过程比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长，被控变量的变化速度快，控制过程比较灵敏，不易控制，时间常数太大或太小，对控制上都不利。扰动通道时间常数Tf大，扰动作用比较平缓，被控变量的变化比较平缓，过程较易控制。

控制通道操纵变量选择滞后时间T对系统的影响扰动通道对于扰动通道，如果存在纯滞后，相当于扰动延迟了一段时间才进入系统，而扰动在什么时间出现，本来就是无从预知的，因此并不影响控制系统的品质。扰动通道中存在容量滞后，可使跃阶扰动的影响趋于缓和，对控制系统是有利的。如果存在纯滞后，使控制作用落后于被控变量的变化，从而使被控变量的偏差增大，控制质量下降。滞后时间越大，控制质量越差。

操纵变量选择010203操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节的变量。操纵变量的选择原则操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。在选择操纵变量时，除了从自动化角度考虑外，还要考虑工艺的合理性与生产的经济性。

举例

操纵变量选择影响提馏段灵敏板温度T灵的因素主要有：进料的流量（Q入）成分（x入）温度（T入）光学回流的流量（Q回）回流液温度（T回）加热蒸汽流量（Q蒸）冷凝器冷却温度塔压图12-8影响系统温度各种因素示意图

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