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（3）门控器（DCU）：每辆车中有一个门配有一个主门控器，其它门配备从门控器。DCU包括一个CAN总线接口和一个RS232服务接口。门控器相当于门的大脑，他可以接受CCU传出的集控开门、门释放信号，还可将门状态信息传回CCU。单个车内车门的门控器都由CAN总线连接，单车内的主门控器把本车各门的状态信息传给MVB，通过MVB把本单元各车门信息传到CCU。网关其他牵引单元本牵引单元其他设备主门控器单元其他门控单元WTBMVBMVBCAN3.关键技术MVB线插头CAN线终端电阻CAN线插头软件上传端口复位按钮信号灯3.关键技术（4）设备
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