基于多线激光雷达面向自主导航的无人车域控制器关键技术研究.docxVIP

基于多线激光雷达面向自主导航的无人车域控制器关键技术研究

一、引言

在现今社会，随着科技的不断发展，自动驾驶技术正日益成熟。而在这项技术的众多研究中，多线激光雷达成为了实现自主导航的核心工具之一。本篇论文将对基于多线激光雷达的无人车域控制器关键技术进行深入研究，为无人车的进一步发展提供理论基础。

二、多线激光雷达及其应用

多线激光雷达作为一种新型的探测设备，以其高精度、高分辨率、大范围的扫描特性，广泛应用于自动驾驶汽车领域。该技术利用多个激光线扫描车辆周围环境，以实现全面的感知与准确的三维信息构建。对于无人车来说，激光雷达不仅能检测路面和车辆自身情况，还可以预测周围的障碍物及环境变化。

三、无