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10.通信接口：I2C和SPI
10.1I2C通信接口
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种串行通信协议，用于在多个集成电路（IC）之间进行通信。它由两根信号线组成：SDA（SerialDataLine，数据线）和SCL（SerialClockLine，时钟线）。I2C协议支持多主多从的通信模式，每个设备都有一个唯一的地址。在ArduinoUno上，I2C接口通过TWI（Two-WireInterface）模块实现。
10.1.1I2C的基本原理
I2C通信采用主从模式，主设备控制时钟线SCL，通过发送地址和
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