工业机器人自动化生产线集成与运维课件：工作站安装与调试及程序的编写.pptx

工作站安装与调试及程序的编写工作站安装与调试及程序的编写

知识目标掌握PLC编写程序的基本方法。掌握机器人仿真程序导出、导入及调试的基本方法。掌握人机交互界面开发的基本方法。掌握机器人机床上下料系统电气接线的基本方法。掌握系统联调的基本方法。

技能目标能够根据任务要求、工艺要求编写工作站的PLC程序。能够将仿真项目中的机器人程序导出并重新示教点位。能够完成人机交互界面的开发。能够完成机器人机床上下料系统的电气接线。能够完成机器人机床上下料的系统联调。

素质目标培养学生务实求真、自主探索的能力。培养学生大胆探索、敢于创新的能力。

任务情景机器人机床上下料工作站的施工图设计方案仿真项目完成机器人机