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基于多传感器信息融合的仓储机器人自主导航系统设计
一、引言
随着物流行业的快速发展，仓储机器人的应用逐渐成为提升仓库作业效率的关键。自主导航系统作为仓储机器人的核心部分，其设计对于机器人的性能和效率具有决定性影响。本文将探讨基于多传感器信息融合的仓储机器人自主导航系统设计，以提高机器人的自主性、准确性和可靠性。
二、系统概述
仓储机器人自主导航系统是一个集成了多种传感器、控制器和执行器的复杂系统。该系统通过多传感器信息融合技术，实现对仓库环境的感知、定位和导航。系统主要由传感器模块、控制模块、执行模块和通信模块组成。
三、多传感器信息融合技术
多传感器信息融合技术是本系统的核心技术，通过集成多
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