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机器人持续性策略学习算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人已经从科幻作品中的想象逐渐走进现实生活，广泛应用于工业制造、医疗服务、物流仓储、家庭服务等众多领域。在工业制造领域，机器人凭借高精度、高速度和高重复性的特点，成为生产线中不可或缺的部分，极大地提高了生产效率和产品质量，如汽车制造企业大量使用机器人进行零部件的焊接、装配等工作。在医疗服务领域，手术机器人能够辅助医生进行精准的手术操作，降低手术风险，提高手术成功率，像达芬奇手术机器人已经在多种复杂手术中发挥关键作用；康复机器人则为患者的康复训练提供了个性化、智能化的解决方案，帮助患者更快地恢