基于学习的欠驱动无人船路径跟踪算法研究及应用.docxVIP

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2025-07-08 发布于中国
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基于学习的欠驱动无人船路径跟踪算法研究及应用

一、引言

随着科技的快速发展，无人船技术在海洋工程、海洋环境监测、资源勘探、救援及国防安全等领域发挥着日益重要的作用。然而，欠驱动无人船的路径跟踪问题一直是该领域研究的热点和难点。欠驱动无人船的路径跟踪不仅涉及到复杂的动力学模型，还涉及到环境的不确定性、噪声干扰以及多目标协同等问题。因此，基于学习的欠驱动无人船路径跟踪算法研究及应用具有重要的研究意义和应用价值。

二、欠驱动无人船的背景与现状

无人船技术的发展带来了巨大的便利，尤其是欠驱动无人船的引入，使其在执行特定任务时更为灵活和经济。欠驱动指的是通过优化和精简无人船的动力系统来达到特定的功能需求