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中国人形机器人电机驱动行业投资分析、市场运行态势研究报告

内容概要：电机是人形机器人中动力的产生机构，可以类比做人的肌肉。它是人形机器人的核心技术之一，其性能直接影响机器人的运动能力和效率。目前国内人形机器人产业处于起步阶段，随着人工智能技术的不断进步和政策的大力支持，人形机器人市场规模快速增长，带动了人形机器人电机驱动行业的发展。2024年我国人形机器人产量不足2000台，以此计算2024年我国人形机器人电机驱动需求总量为77.60千台，市场规模为0.54亿元。随着能力不断深化，人形机器人产业将步入大规模量产阶段，人形机器人市场的爆发式增长，将带动电机配套需求的快速放量。2025年人形机器人电机驱动产量有望达到113.72千台，需求总量将增长至178.8千台，市场规模将达1.18亿元。未来，人形机器人电机驱动行业具有广阔的发展前景和巨大的市场潜力。

上市企业：拓邦股份(002139)、鼎智科技(873593)、步科股份(688160)、伟创电气(688698)、昊升电机(873515)、鸣志电器(603728)、昊志机电(300503)

关键词：人形机器人电机驱动需求规模、人形机器人电机驱动市场竞争格局、人形机器人电机驱动行业发展前景

一、人形机器人电机驱动行业概况

电机是一种将电能转化为机械能的设备，通过电磁感应原理实现能量的转换。电机在工业、交通、家电等领域有广泛的应用。电机按照控制方式分类，可以分为步进电机、伺服电机；电机按照驱动方式分类，可以分为直流电机、交流电机。直流电机中，按照线圈类型分类，可以分为有铁芯的电机、空心杯电机；按照换向方式分类，可以分为有刷电机、无刷电机。空心杯电机、无框力矩电机可与人形机器人灵巧手、关节高度适配，随着人形机器人放量，均有更广阔的发展空间。

电机按照控制方式和驱动方式分类

电机是人形机器人中动力的产生机构，可以类比做人的肌肉。机器人的驱动方式可以分为电动驱动、液压驱动、气压驱动；其中，电动驱动由于效率高、精确度高、成本低等优势，得以广泛应用。

机器人各类驱动方式的比较

二、人形机器人电机驱动行业发展现状

电机驱动技术是人形机器人的核心技术之一，其性能直接影响机器人的运动能力和效率。随着人工智能技术的不断进步和政策的大力支持，人形机器人市场规模快速增长，带动了人形机器人电机驱动行业的发展。据统计：2024年国内人形机器人电机驱动产量从2020年的1.44千台增长至46.33千台，2025年有望达到113.72千台左右。

2020-2025年我国人形机器人电机驱动产量走势

目前国内人形机器人产业处于起步阶段，2024年国内人形机器人产量不足2000台，以此计算2024年我国人形机器人电机驱动需求总量为77.60千台，其中空心杯电机需求为23.28千台，无框力矩电机需求为54.32千台。随着能力不断深化，人形机器人产业将步入大规模量产阶段，人形机器人市场的爆发式增长，将带动电机配套需求的快速放量。预计2025年我国人形机器人电机驱动需求总量将增长至178.8千台，其中空心杯电机需求约为53.64千台，无框力矩电机需求约为125.16千台。

2020-2025年我国人形机器人电机驱动及细分需求量统计

中国电机驱动产业在空心杯电机、无框力矩电机等高性能电机研发方面取得了显著进展，这些电机具有体积小、重量轻、效率高、可控性强等优点，非常适合人形机器人的应用。随着人形机器人技术的不断进步和应用场景的日益拓展，电机驱动系统市场快速增长。数据显示，2024年中国人形机器人电机驱动市场规模0.54亿元，其中无框力矩电机规模0.28亿元，空心杯电机规模0.26亿元；预计2025年中国人形机器人电机驱动市场规模1.18亿元，其中无框力矩电机规模0.61亿元，空心杯电机规模0.56亿元。随着人口老龄化、工业自动化和智能化需求的不断增长，人形机器人电机驱动产业的市场需求也在持续增长。特别是在家庭陪护、医疗护理、工业生产、救灾救援等领域，人形机器人电机驱动产业具有广阔的市场前景。

2020-2025年中国人形机器人电机驱动及细分市场规模统计

相关报告：智研咨询发布的《中国人形机器人电机驱动行业市场竞争现状及未来趋势研判报告》

三、人形机器人电机驱动行业产业链

1、人形机器人电机驱动行业产业链结构

人形机器人电机行业产业链上游包括永磁体、钢铁、铜等原材料，以及轴承、电刷、换向器、空心杯绕组、垫圈、线圈等零部件；行业中游为人形机器人电机行业生产制造；行业下游应用于人形机器人领域。近两年，我国企业积极入局人形机器人产业，标杆企业不断推进产品迭代和商业化落地，人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于汽车、电子及仓储物流等生产制造。

人形机器人电机行业产业链

2、人形机器人电机驱动行业产业链上游-铜

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