工业机器人技术应用基础模块三ABB工业机器人的IO通信南京.pptxVIP

工业机器人技术应用基础;;工业机器人操作员小张与师傅老李配置好ABB标准I/O板后，老李告诉小张，“虽然已经在系统中添加并设置好了I/O板的数字输入信号和数字输出信号，但是这两个信号对工业机器人来讲是做什么的，我们还没有给出一个答案。因此，我们还无法通过这两个信号来控制工业机器人和周边设备。”随后，老李开始教小张如何将设置好的I/O信号与工业机器人自身的控制、状态信号关联在一起，从而可以通过I/O信号控制工业机器人和周边设备。;相关知识;相关知识;相关知识;相关知识;相关知识;任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）;任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）;任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）;任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）;任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）;任务实施（一、关联数字输入信号di1与系统控制信号）;任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）;任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）;任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）;任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）;任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）;任务实施（二、关联数字输出信号do1与系统状态信号）;