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工业机器人考试题与答案

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.()阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。

A、输出采样

B、输入采样

C、程序执行

D、输出刷新

正确答案：C

2.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。

A、力和力矩

B、亮度

C、距离

D、电压

正确答案：A

3.不属于液压传动优点的是()。

A、传动平稳

B、元件密封性能要求高

C、可以实现无级调速

D、容易实现过载保护

正确答案：B

4.()一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制卡。

A、触摸检测装置

B、触摸屏

C、触摸板

D、触摸笔

正确答案：A

5.机器人的运动学可用一个()来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。

A、闭环腕链

B、闭环关节链

C、开环腕链

D、开环关节链

正确答案：D

6.()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A、决策

B、控制

C、运算

D、通信

正确答案：A

7.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于()m。

A、4

B、15

C、10

D、8

正确答案：D

8.机器人的感知系统的作用相当于人的()

A、身体

B、五官

C、大脑

D、肌肉

正确答案：B

9.并联电路中,电流的分配与电阻成()。

A、2:1

B、正比

C、1:1

D、反比

正确答案：D

10.作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A、手臂末端

B、行走部分

C、手臂

D、机械手

正确答案：A

11.工业机器人感知系统包括()以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。

A、行走机构

B、传感器系统

C、手臂

D、手爪

正确答案：B

12.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数()。

A、之和

B、之差

C、之积

D、无关

正确答案：A

13.在温度一定时，导体的电阻与下列物理量中的()无关。

A、材料

B、截面积

C、电压

D、导体长度

正确答案：C

14.无论三相电路是Y连接或△连接，当三相电路负载对称时，其总功率为()。

A、P=U√2IcosΦ

B、P=3UIcosΦ

C、P=PU+PV+PW

D、P=√

正确答案：D

15.多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。

A、5个

B、4个

C、3个

D、2个

正确答案：C

16.电荷的基本单位是()。

A、安培

B、千克

C、库仑

D、安秒

正确答案：C

17.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术()。

A、电阻式

B、电感式

C、表面电容式

正确答案：B

18.在液压泵的出口处安装()，可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。

A、溢流阀

B、单向阀

C、顺序阀

D、减压阀

正确答案：B

19.一般识读装配图的步骤应先()。

A、看技术要求

B、看视图配置

C、看标注尺寸

D、读标题栏

正确答案：D

20.参考点也叫零点位点，它是由()的。

A、大地性质决定的

B、参考方向决定的

C、电位的实际方向决定的

D、人为规定

正确答案：D

21.在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、以上都有可能

正确答案：B

22.串联电路中,电压的分配与电阻成()。

A、1:1

B、正比

C、反比

D、2:1

正确答案：B

23.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是()。

A、W

B、Nm

C、N

D、Pa

正确答案：D

24.当电源频率增加后，分别与灯泡串联的R、L、C3个回路并联，与()串联的灯泡亮度增加。

A、R

B、L

C、C

D、R和L

正确答案：C

25.PLC的()功能取代了传统的继电器控制。

A、逻辑量控制

B、模拟量控制

C、运动控制

D、数据处理

正确答案：A

26.工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()

A、位姿控制

B、流程控制

C、速度控制

D、力控制

正确答案：B

27.关于工业相机下列描述中错误的是()

A、工业相机相对普通相机来说价格较贵

B、工业相机只有单色相机，并无彩色相机

C、工业相机是用来代替人眼来做测量的

D、工业相机的帧率远远高于普通相机

正确答案：B

28.()具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动、制动，没有无线电波干扰的特点。

A、直流伺服电机

B、三相异步电机

C、交流伺服电机

D、步进电机

正确答案：C

29.对称三相电势在任一瞬间的()等于零。

A、波形

B、代数和

C、频率

D、角度

正确答案：B

30.一般用于连接的螺纹是()。

A、锯齿形螺纹

B