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全液压凿岩台车钻臂动态特性解析与仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代采矿和隧道工程领域，全液压凿岩台车作为一种高效、先进的钻孔设备，发挥着至关重要的作用。随着基础设施建设的不断推进，对矿产资源的需求日益增长，以及隧道、地铁等地下工程的大规模开展，全液压凿岩台车凭借其卓越的性能优势，在各类工程中得到了广泛应用。

在采矿作业中，全液压凿岩台车能够快速、精准地在岩石上钻孔，为后续的爆破作业提供关键支持，从而提高采矿效率，降低开采成本。例如，在金属矿山开采中，使用全液压凿岩台车可以实现高效的中深孔凿岩，提高矿石的开采量和开采质量。首钢通钢集团板石矿业公司将中深孔凿岩设备由Simba