复杂控制系统天津职业大学尚亚平98课件.pptxVIP

复杂控制系统天津职业大学尚亚平98课件.pptx

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复杂控制系统天津职业大学尚亚平

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控制系统均匀控制系统比值控制系统前馈控制系统选择性控制系统分程和多冲量控制系统

分程控制系统06

一、概述一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的控制阀。控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段,由每一段信号去控制一台控制阀,称为分程控制系统。图36分程控制系统方块图

一、概述图37两阀同向动作两个控制阀同向动作,即随着控制器输出信号(即阀压)的增大或减小,两控制阀都开大或关小。两个控制阀异向动作,即随着控制器输出信号的增大或减小,一个控制阀开大,另一个控制阀则关小。图38两阀异向动作

二、分程控制的应用场合1.用于扩大控制阀的可调范围,改善控制品质图39蒸汽减压系统分程控制A、B两台控制阀全部选择为气开阀。A阀在控制器输出压力为20~60kPa时,从全关到全开。B阀在控制器输出压力为60~100kPa时,从全关到全开。小负荷时,B阀关闭状态,大负荷时,B阀逐渐打开。

二、分程控制的应用场合2.用于控制两种不同的介质,以满足工艺生产的要求图40反应器分程控制系统对间歇式化学反应器,既要考虑反应前的预热问题,又需要考虑反应过程中移走热量的问题。图41A、B阀特性图本方案中选择蒸汽控制阀为气开式,冷水控制阀为气关式是从生产安全角度考虑的。因为,一旦出现供气中断情况,A阀将处于全开,B阀将处于全关。这样,就不会因为反应器温度过高而导致生产事故。

二、分程控制的应用场合3.用作生产安全的防护措施有时为了生产安全起见,需要采取不同的控制手段,可采用分程控制方案。图42贮罐氮封分程控制方案图43氮封分程阀特性图解决贮罐中物料量的增减会导致氮封压力的变化的问题。

三、分程控制的几个问题1.控制阀流量特性要正确选择图44阀门特性

三、分程控制的几个问题2.控制阀口径不同大小阀并联时,大阀泄漏量不可忽视,否则就不能充分发挥扩大可调范围的作用。当大阀泄漏量较大时,系统的最小流通能力就不再是小阀的最小流通能力。3.控制器的选择和参数整定控制器的选择和参数整定,可参照简单控制系统处理。如果在运行中,两个控制通道特性不同,即广义对象特性是两个,控制器参数不能同时满足两个不同对象特性的要求。这时,只好照顾正常情况下的被控对象特性,按正常情况下整定控制器的参数。对另一台阀的操作要求,只要能在工艺允许的范围内即可。

多冲量控制系统07

一、单冲量液位控制系统多冲量控制系统,指在控制系统中,有多个参数信号,经过一定的运算后,共同控制控制阀,以使某个被控的工艺参数有较高的控制质量。图45单冲量控制系统结构简单,使用仪表少;主要用于蒸汽负荷变化不剧烈,用户对蒸汽品质要求不十分严格的小型锅炉。不能适应蒸汽负荷的剧烈变化。假液位:由于蒸汽负荷突然大幅增加,汽包内蒸汽压力瞬时下降,汽包内的沸腾突然加剧,水中水泡迅速增多,将水位抬高。

二、双冲量液位控制系统图46双冲量控制系统液位信号为正,液位增加时关小控制阀;蒸汽流量为负,蒸汽流量加大时开大控制阀;蒸汽流量信号的引入起着超前作用。供水压力扰动比较频繁时,控制质量较差。从结构上看这是一个前馈-反馈控制系统。

三、三冲量液位控制系统抗干扰能力和控制品质都比单、双冲程控制好特别是在大容量、高参数的近代锅炉上应用更为广泛。除液位、蒸汽流量信号,再增加一个给水流量的信号。图47三冲量控制系统

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