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哈工大(威海)2004/2005学年春季学期
自动控制原理试题（A）:班级:
题号一二三四五六七十总分附加题
分数
.
一.求解下列各题:（12分）
−2t−t
1.已知某系统在零初始条件下，单位阶跃响应为：Ct()=1−e+e，试求系统的传递函
数Gs()和单位脉冲响应gt()。
2.R−L−C电路如图所示,设信号源内阻为零,外接负载阻抗为无穷大,试求网络传递函数
Gs()=U(s)/U(s).).
Cr
二.试简化下图所示系统方框图求其传递函数Cs()/Rs()和Cs()/Fs()（12分）
Ks(+1)
三、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gs()=若要求系统的特征根均位于
s(τs+1)
s平面−1垂线的左侧，试确定K的取值范围,并在K−τ曲线上绘出（12分）.
四.系统特性分析（14分）
1.已知最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示,,
试求该系统的单位阶跃响应超调量M和调节时间t.
ps
L(ω)
20
−20
ω
0.010.1110
−40
2.已知最小相位开环对数幅频特性如图所示,试求:
(1)开环传递函数及剪切频率ω
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