1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 统计年鉴/数据分析

基于深度学习的室内自监督单目深度估计.pdf

基于深度学习的室内自监督单目深度估计.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    深度估计是计算机视觉领域中重要的研究方向，在虚拟现实、自动驾驶以及

    机器人导航等3D感知任务中扮演着不可或缺的角色。近年来，随着深度学习的

    迅速发展，基于深度学习的自监督单目深度估计因其不需要深度真值标签作为约

    束、计算开销小以及易于实现等优点，逐渐成为了深度估计方向中的研究热点。

    目前主流的自监督单目深度估计算法主要面向室外场景，在面向室内复杂场景进

    行深度估计时预测深度图像容易出现物体边缘模糊、细节丢失严重等问题，极大

    地限制了预测深度的精度。本文针对室内自监督单目深度估计所面临的挑战展开

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005
    输入想法，1秒生成专业PPT

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >