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非线性模型在电动汽车扭矩协调控制中的优化应用
目录
非线性模型在电动汽车扭矩协调控制中的优化应用（1）．．．．．．．．．．4
一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1电动汽车发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2扭矩协调控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3非线性模型在优化中的应用潜力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、电动汽车扭矩协调控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1电动汽车扭矩协调控制系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2扭矩协调控制系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3电动汽车扭矩协调控制系统的构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
三、非线性模型理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1非线性模型的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2非线性模型的数学描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3非线性模型的建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
四、非线性模型在电动汽车扭矩协调控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．22
4.1电动汽车扭矩需求预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2电机扭矩优化分配模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3车辆动态性能优化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
五、非线性模型优化策略及方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1基于优化算法的模型参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2非线性模型预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.3实时优化与反馈校正机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
六、实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.1实验设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.2实验结果数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
七、非线笥模型在电动汽车扭矩协调控制中的挑战与展望．．．．．．．．39
7.1当前面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.2未来发展趋势及展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
8.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
8.2研究成果对行业的贡献与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
非线性模型在电动汽车扭矩协调控制中的优化应用（2）．．．．．．．．．45
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.1电动汽车的发展现状及趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.2扭矩协调控制在电动汽车中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.3非线性模型在优化控制中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
二、电动汽车扭矩协调控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.1电动汽车扭矩协调控制系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.2扭矩协调控制系统的关键组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.3电动汽车扭矩协调控制系统的性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
三、非线性模型在扭矩协调控制中的应用理论．．．．．．．
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