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Arduino 系列：Arduino Leonardo 系列 (基于 ATmega32U4)_9.外部中断与事件处理.docx

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    9.外部中断与事件处理

    在许多嵌入式系统应用中，外部中断是一种非常重要的机制，可以实现在特定外部事件发生时中断当前的程序执行并立即处理该事件。这对于实时响应外部信号、优化系统性能和降低功耗非常关键。在ArduinoLeonardo系列中，使用外部中断可以实现对按钮按下、传感器触发等事件的高效处理。

    9.1外部中断的基本概念

    外部中断是指当外部设备或信号发生变化时，单片机可以通过中断引脚检测到这些变化，并暂停当前正在执行的程序，转而执行预先定义的中断服务例程（InterruptServiceRoutine,ISR）。处理完中断后，单片机会返

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