无刷直流电动机运行原理.pptVIP

1+1智能无刷控制器典型应用图2-22005/1/1IntelligentBLDCMotorControllerforElectronicBicycle第31页，共66页，星期日，2025年，2月5日无刷控制器和无刷电机的匹配1电机的电角度:--(60/300;120/240) [相序的匹配]正向运行逆向运行TruthTable2005/1/1第32页，共66页，星期日，2025年，2月5日无刷控制器和无刷电机的匹配2霍尔为60度相差的输入信号霍尔为120度相差的输入信号2005/1/1第33页，共66页，星期日，2025年，2月5日无刷控制器和无刷电机的匹配3三相上桥驱动信号三相下桥驱动信号三相电机的相电流波形2005/1/1第34页，共66页，星期日，2025年，2月5日控制器的主要技术指标/测量方法(测量条件)电源适应性(V)静态功耗(mA)限流值(A)电池低电压保护(欠压保护)(V)接插件要求外观要求堵转保护(仅对无刷控制器而言)(S)防水要求1:1助力功能(速度传感器/力矩传感器)防飞车功能电机短路保护功能辅助功能……2005/1/1第35页，共66页，星期日，2025年，2月5日电机的输入输出特性曲线2005/1/1第36页，共66页，星期日，2025年，2月5日有刷系统和无刷系统的性能对比12005/1/1有刷电机模型直流无刷电机模型交流电机模型第37页，共66页，星期日，2025年，2月5日第38页，共66页，星期日，2025年，2月5日第39页，共66页，星期日，2025年，2月5日第40页，共66页，星期日，2025年，2月5日第41页，共66页，星期日，2025年，2月5日有刷系统和无刷系统的性能对比22005/1/1直流无刷系统的特点:有刷控制器电路简单/性能相对稳定/成本低/装配和维修方便有刷电机的换向器、电刷的工作寿命相对较低；有刷电机使用时的维护工作量及维护成本相对较高有刷电机的工作效率较无刷电机略低有刷电机的工作特性较无刷电机略软（影响起步和爬坡特性）第42页，共66页，星期日，2025年，2月5日低速直流有刷系统的特点:有刷控制器电路简单/性能相对稳定/成本低/装配和维修方便低速有刷无齿电机的换向器、电刷的工作寿命相对较低；有刷电机使用时的维护工作量及维护成本相对较高有刷电机的工作效率较无刷电机略低（影响续航里程）有刷电机的工作特性较无刷电机略软（影响起步和爬坡特性）有刷有齿高速电机基本上能解决工作特性软的问题，但是代价是成本上升、结构复杂、可靠性降低，对控制器的要求也较低速有刷电机的要高（特别是该类电机的变速机构因受成本、工艺和材料的制约，目前业内尚无理想的解决方案）有刷系统和无刷系统的性能对比32005/1/1第43页，共66页，星期日，2025年，2月5日低速直流无刷系统的特点:低速无刷无齿电机无换向器、电刷机构，工作寿命相对较高；使用时的维护工作量及维护成本相对较低无刷电机的工作效率较有刷电机略高（额定工作电流小、续航里程长）无刷电机的工作特性较有刷电机略硬（起步和爬坡特性好）无刷控制器电路较有刷控制器复杂/成本高/对装配和维修人员要求高/故障率较有刷控制器高无刷有齿高速电机能进一步降低额定工作电流、提高续航里程，但是代价是成本上升、结构复杂、可靠性降低，对控制器的要求也较低速无刷电机的要高（特别是该类电机的变速机构因受成本、工艺和材料的制约，目前业内尚无理想的解决方案）有刷系统和无刷系统的性能对比42005/1/1第44页，共66页，星期日，2025年，2月5日控制器常见故障的判断(整车维修)控制器能否正常接入系统给控制器供电的电池是否正常(用万用表检测)控制器是否功率管损坏(用万用表检测)控制器向其它部件的供电电源是否正常(用万用表检测)调速把手/刹把是否工作正常(用万用表检测)电机霍尔信号是否正常(60/120度的判断方法)(用万用表检测)1+1助力传感器是否工作正常(用万用表检测)……2005/1/1第45页，共66页，星期日，2025年，2月5日MOSFET的驱动波形图12005/1/1第46页，共66页，星期日，2025年，2月5日MOSFET的驱动波形图22005/1/1第47页，共66页，星期日，2025年，2月5日中天科技无刷直流电动机运行原理第1页，共66页，星期日，2025年，2月5日2005/1/1电动车--电气控制系统内容:电动车电气控制的主要任务及典型构架电机的基本工作原理控制器的主要任务/基本要求/及工作原理无刷控