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基于深度相机的绿篱模型重建与修剪轨迹控制研究

一、引言

随着计算机视觉和机器人技术的快速发展，深度相机在三维模型重建和物体识别等领域的应用越来越广泛。特别是在园林景观设计中，绿篱作为常见的园艺元素，其模型重建与修剪轨迹控制成为了研究的热点。本文基于深度相机技术，对绿篱模型重建及修剪轨迹控制进行深入研究，旨在提高绿篱管理的效率与精确度。

二、绿篱模型重建技术研究

1.深度相机原理及优势

深度相机通过获取场景的深度信息，能够更准确地还原三维模型。相比传统相机，其具有更高的精度和更丰富的信息量。在绿篱模型重建中，深度相机能够获取绿篱的立体结构，为后续的修剪工作提供精确的数据支持。

2.绿篱模型重