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无刷直流电机低速下周期性的负载扰动抑制研究

一、引言

无刷直流电机（BLDCM）在工业自动化、航空航天、医疗设备、机器人技术等领域中得到了广泛应用。然而，当电机在低速运行时，尤其是在周期性负载扰动的情况下，电机的稳定性和性能常常面临严峻的挑战。因此，对无刷直流电机在低速下周期性负载扰动的抑制研究显得尤为重要。本文将详细研究该问题，探讨有效的解决方案，并尝试提供有效的应对策略。

二、无刷直流电机基本原理及问题分析

无刷直流电机作为一种高性能的电机系统，具有高效、节能、可靠性高等优点。但在低速运行及周期性负载扰动下，其运行性能和稳定性容易受到严重影响。这种问题主要体现在电机的力矩波动、效率降低、甚