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机器人行业报告（七）：轻量化大势所趋，镁合
金+工程塑料加速渗透
[Table_Industry][Table_ReportDate]
2025年7月8日
[Table_Title]
证券研究报告轻量化大势所趋，镁合金+工程塑料加速渗透
行业研究[Table_ReportDate]2025年7月8日
本期核心观点
[Table_ReportType][Table_Sum
行业专题研究（深度）[Table_Summary]
➢人形机器人探索落地场景，轻量化大势所趋。随着机器人智能化水平
[Table_StockAndRank]提升，逐步探索各种应用场景，人形机器人暴露在真实环境，续航、
电力设备与新能源
运动响应速度、安全性等关注度提高，轻量化可以减少能耗、提升运
投资评级看好动灵活性，有望成为机器人发展趋势。以特斯拉为例，OptimusGen
2,相比前一代人形机器人，第二代机器人拥有AI大模型的加持，体
上次评级看好
重比一代减少10kg，步行速度加快30%，身体控制能力增强。
[Table_Author]➢人形机器人有望借鉴新能源汽车轻量化路径。以特斯拉为例，特斯拉
武浩电力设备与新能源行业首席分析
师Model3通过多方案混合使用联合实现轻量化：Model3的轻量化主要
执业编号：S1500520090001从布置优化、结构优化、新材料、新工艺四个方面实施，通过高集成
联系电话：010化设计，布局紧凑极限压缩空间，材料方面车身采用铝钢结合，减重
邮箱：wuhao@效果明显。因此，我们认为人形机器人可以通过关节集成化、轻量化
新材料、迭代零部件等方式实现轻量化设计。1）轴向电机相比传统
径向电机，轴向磁通电机在体积、重量、成本及能效上优势显著，功
率密度提升超30%，能耗降低15%-20%，国内人形机器人“青龙”的
腿部系统追求轻量化、高刚度和低惯量，搭载了高扭矩密度的轴向电
孙然电力设备与新能源行业分析师机；2）新材料方面，可以使用镁铝合金、工程塑料等轻量化材料代
执业编号：S1500524080003替钢材，实现减重；3）集成化方面，以将减速器和电机集成化，科
联系电话盟为例，其推出了全球首款PEEK复合材料谐波减速器，将轴向磁通
邮箱：sunran@电机与谐波减速器的毫米级同轴集成方案，与传统方案相比，模组总
质量降低40%，实现了轻量化与结构强度的双重突破。
➢镁合金和工程塑料渗透有望提升。镁合金是理想的轻量化材料，相比
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