直流电机磁场及其电枢反应.pptVIP

功率平衡式2.直流电动机功率平衡式并励直流电动机由电网供给的电功率为输入功率，即直流电动机的输入功率扣除电枢铜损耗、电刷的电损耗及励磁损耗后才是电枢绕组吸收的电磁功率，即电功率转换成机械功率，但是它并不是电动机的轴上输出有效的机械功率：第30页，共41页，星期日，2025年，2月5日功率平衡式—附加损耗，计及附加损耗的，直流电动机的功率平衡方程式：上式是并励电动机的功率平衡方程式，由此可画出并励直流电动机功率流程图，如图16-24所示第31页，共41页，星期日，2025年，2月5日第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日16.3.1空载时直流电机的磁场空载时，电枢电流为零，直流电机的气隙磁场由主磁极绕组的励磁电流所产生，由于励磁电流是直流，所以气隙磁场是一个不随时间变化的恒定磁场。空载:无负载→P2=0，I=0空载时的磁场在空间分布，即一个极面下磁场分布，如图16-14所示，磁极面下磁阻较小且较均匀，故磁通密度较高为而两极之间的气隙处，磁通密度显著降低，从磁极边缘至几何中线处，磁通密度沿曲线平滑下降，称边缘磁通。第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日空载时直流电机的磁场电机主磁极产生的磁通分为两部分，主磁通通气隙，同时交链电枢绕组和励磁绕组，是电机中产生感应电动势和电磁转矩的有效磁通。另外，由于磁极产生的磁通不可能全部通过气隙，总还有一小部分从磁极的侧面逸出，直接流向相邻的磁极，它只是与励磁绕组交链，不与电枢绕组交链，故称磁极漏磁通。设磁极产生的总磁通为则式中：—场漏磁通，一般可取1.15~1.25第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日（一）主磁通和漏磁通1.主磁通：经过主磁路的磁通，分别和定子，转子绕组匝链2.漏磁通：不与电枢绕组匝链磁通第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日主磁通和漏磁通:直流电机的主磁路包括以下组成部分：气隙、电枢齿、电枢磁轭、主磁极和定子磁轭。除气隙外，其他部分均由铁磁材料组成。主磁路和漏磁路示意图如图16-14（b）第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日（二）磁化特性曲线线性段:

膝部:(弯曲部)饱和段：直流电机的工作点一般在弯曲部分UNINfIfU(?)0第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日（三）空载磁场气隙磁密分布曲线?τ第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日16.3.2直流电机的负载磁场当直流电机带有负载时，电枢绕组中有电流流过，电枢电流也将产生磁场，称作电枢磁场。首先讨论电枢磁场然后讨论由主极磁动势和电枢磁动势共同作用的合成磁场。实际电机中，电刷放在磁极中心线上的换向片上，该转向片所连的线圈边在两磁极中间，即几何中心线（交轴线）附近。第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日直流电机的负载磁场图16-15（a）中电刷位置恰在交轴处，即电枢绕组电流改变方向处，电枢绕组由许多线圈组成，每个线圈跨距近似为极距，一个线圈有匝流过电流产生气隙磁动势为矩形波，所有电枢线圈产生的电枢磁势为阶梯波。如果沿电枢分布的线圈数趋于无限大，则电枢磁势波趋于三角波，如图16-15所示。电枢磁动势的计算见教材P306（了解）。第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日16.3.3交轴电枢反应当直流电机带有负载时，就有主磁极磁动势和电枢磁动势同时作用在空气隙。电枢磁动势的存在使空载磁场分布情况改变。电枢反应：负载时电枢磁动势对主极磁场的影响。交轴电枢反应：通常电刷处于交轴处，由于电枢磁动势的轴线总是与电刷轴线重合，故称为交轴电枢反应。图16-16（a）表示主磁极产生的气隙磁场分布；图16-16（b）表示电枢磁动势为三角波；图16-16（c）表示电枢磁通密度波呈马鞍形；图16-16（d）表示合成磁通密度波。第10页，共41页，星期日，2025年，2月5日交轴电枢反应交轴电枢反应对电机运行的影响：（1）电枢反应的去磁作用将使每极磁通略有减小。由于电机中磁饱和现象的存在，交轴电枢磁动势将产生去磁作用。（2）电枢反应使极面下的磁通密度分布不均匀。图16-16（d）可知交轴电枢反应使一般磁极面的磁通密度增大，而另一半极面下的磁通密度减少。电枢磁动势的存在使交轴处的磁场不为零，将妨碍线圈中的电流换向。如图16