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CAAA

中国畜牧业协会团体标准

T/CAAAXXXX—2025

生猪轨道视觉机器人通用规范

GeneralStandardforRail-BasedVisualInspectionRobotsinPigFarming

（征求意见稿）

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国畜牧业协会发布

T/CAAAXXXX—2025

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4技术要求4

一般要求4

采集信息的性能要求4

移动和定位要求4

数据采集监测要求4

数据处理与传输要求4

识别精度要求5

移动和定位要求5

安全性要求5

5可靠性以及性能测试5

6测试方法5

轨道系统测试5

视觉系统测试5

运动性能测试6

数据处理与传输测试6

安全性能测试6

7使用说明书6

设备安装与调试6

设备使用与维护6

设备更新与退役6

8附表1养殖机器人设备维护要求6

I

T/CAAAXXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国畜牧业协会提出并归口。

本文件起草单位：合肥拉塞特机器人科技有限公司、中国农业科学院北京畜牧兽医研究所、河南牧

原智能科技有限公司、华南农业大学、华中农业大学、东北农业大学。

本文件主要起草人：熊本海、曹井管、唐湘方、韩华、肖德琴、任竹青、牛旻、沈维政、桂志明、

郑伟、彭安宁、蔡翔、宋浩东、胡义勇、戴百生。

II

T/CAAAXXXX—2025

生猪轨道视觉机器人通用规范

1范围

本文件规定了生猪轨道视觉机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、

运输和贮存等内容。

本文件适用于在生猪养殖环境中，用于生猪监测、管理等相关作业的轨道视觉机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5085.7危险废物鉴别标准通则

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

GB/T2423电工电子产品环境试验

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验