面向自动驾驶的交警手势识别算法：技术、挑战与突破.docx

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2025-07-13 发布于上海
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面向自动驾驶的交警手势识别算法：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，自动驾驶技术作为汽车工业与人工智能、物联网、大数据等新兴技术深度融合的产物，取得了令人瞩目的进展，已然成为全球交通领域的研究热点与发展趋势。从最初简单的辅助驾驶系统，如自适应巡航控制、车道偏离预警等，到如今能够在特定条件下实现高度自动化的驾驶功能，自动驾驶技术正逐步改变人们的出行方式，并对未来交通格局产生深远影响。国际上普遍采用美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶等级划分标准，从L0到L5，自动驾驶能力逐级提升，其中L5代表完全自动驾驶。当前，市场上的自动驾驶汽车主要集中在L2和L3