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自动驾驶技术在交通监控中的应用
目录
自动驾驶技术在交通监控中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1定义与概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
交通监控系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1监控设备类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2监控功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
自动驾驶技术的引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1自动驾驶车辆特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.2自动驾驶技术优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
自动驾驶技术在交通监控中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
5.1智能交通信号灯控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.1.1控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.1.2实施效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.2道路安全监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.2.1常见传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2.2数据分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
自动驾驶技术对交通监控系统的优化作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.1提高监控效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.2改善交通秩序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
自动驾驶技术面临的挑战及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
7.1技术难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.1.1环境适应问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.1.2飞行器操作难度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.2解决方案探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
自动驾驶技术在交通监控中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.2自动驾驶技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.3交通监控的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1自动驾驶的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2自动驾驶的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3自动驾驶的技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
交通监控系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1视频监控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.2传感器系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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