《基于Dijkstra算法和A算法的移动小车自主路径规划方法研究》13000字.docx

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2025-07-14 发布于湖北
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基于Dijkstra算法和A算法的移动小车自主路径规划方法研究

[摘要]路径规划是运动规划的主要研究内容之一，也是现在无人驾驶汽车的研究热点。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径。本文根据现有的研究现状，例如Dijkstra算法、人工势场法、禁忌搜索算法、A算法、A*算法，分析了各种算法的优缺点并选择Dijkstra算法和A*算法来实现移动小车自主路径规划。以路径长度作为主要的性能指标来综合对比Dijkstra算法和A*算法的优缺点从而找到一条移动小车从起始点到终点的最优路径。分析基于Dijkstra算法和A*算法实现移动小车自