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等级考试二级集训全国青少年机器人技术等级考试中国电子学会
实操考试内容06
1、直升飞机2、后驱车3、尺镬4、石油开采机5、稻草人6、舂米机7、乌龟8、挖掘机9、旋转杯10、缝纫机11、六足机器人二级实操模型
一、直升飞机知识点电机原理直升机的升力流体力学空气动力学电子学基础
直升飞机
电机原理电机是将电能转化为机械能的转动装置。在电压固定的情况下，齿轮加减速装置中，由于电机的输出功率是固定的，所以最终的速度和驱动力是成反比的，假设大齿轮带动小齿轮速度比为1：3，则传动力的比就是3：1。
直升机的升力
流体力学流体本身的静止状态和运动状态以及流体和固体表面有相对运动时的相互作用和流动规律的力学分支。伯努利定理：流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小，反之压力会增加。这里的流体可以是液体也可以是气体。空气动力学是流体力学的一个分支，主要研究飞行器或其他物体在同空气或其他气体作相对运动情况下的受力特性、气体的流动规律和伴随发生的物理化学变化。空气动力学在生活中的体现，列车站台上的安全线。球类比赛中的旋转球。电子学基础电路中三个基本的物理量：电压、电流和阻抗。电压的符号为U，单位是伏特，生活中一节5号（或7号）电池的电压是1.5伏，而我们家中的电器电压通常为220伏，高压电线电压是10000-50000伏。人体的安全电压是36伏以下。电流符号I，单位安培。阻抗的符号是R，单位是欧姆。
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二、后驱车知识点静摩擦力滑动摩擦力滚动摩擦力
后驱车发动机驱动后轮来负责前进后退，前轮负责承重和转向的汽车。
滑动摩擦力两个相互接触的物体，当它们发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力滚动摩擦力当一物体在另一物体表面做无滑动的滚动或有滚动的趋势时在接触面上产生的阻碍滚动的摩擦力静摩擦力当相互接触的物体之间没有相对的移动只有相对运动趋势时在接触面上产生的摩擦力摩擦力
静摩擦力静摩擦时，虽然有运动趋势，但没有运动，所以物体是相对静止的，静止的物体受力是平衡的，所以可以根据力的平衡条件求得静摩擦力，静摩擦力的方向与作用在物体上力的总和的方向相反。当物体受到的外力过大，超过接触面能产生的最大静摩擦力时，物体就会发生相对滑动，此时静摩擦力变为滑动摩擦力。通常，最大静摩擦力大于滑动摩擦力。滑动摩擦力滑动摩擦力的大小等于动摩擦因数乘以压力，而动摩擦因数与物体表面的粗糙程度有关。压力是垂直于接触面的力，而不是地面。f=μN(μ为动摩擦因数)FNGθm滚动摩擦力通常情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，只有滑动摩擦力的1/40~1/60，所以在地面滚动物体比滑动物体省力的多。
前轮驱动的特点空间大成本较低动力系统效率高组装效率高湿滑路面的牵引力大操控性高优点重心分布更加偏离中心转弯半径大加速性差拖力小缺点
后轮驱动的特点加速性好易于维护扭矩转向好重量分布均匀转弯半径小拖力大优点操控性差内部空间小车重大价格高缺点
后驱车
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