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演讲人：
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超声波循迹避障小车课件
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目录
01
技术原理概述
02
硬件组成模块
03
软件设计框架
04
实验测试方案
05
典型应用场景
06
课程总结与拓展
01
技术原理概述
超声波测距模块工作原理
超声波测距原理
通过测量超声波从发射到遇到障碍物返回的时间，计算模块与障碍物之间的距离。
超声波特性
超声波具有波长短、频率高、方向性好等特点，适用于测距和定位。
模块组成
超声波测距模块通常由发射器、接收器、控制电路和电源等组成。
红外传感器工作原理
红外循迹传感器通常成对使用，通过比较两个传感器接收到的信号差异，可以判断小车与轨迹的相对位置，从而控制小车的运动
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