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风电系统RTDS硬件在环自动测试技术研究及其特性分析
目录
文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2.1风电系统测试技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2.2RTDS仿真技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2.3硬件在环测试技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
风电系统及RTDS仿真基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1风力发电系统构成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1.1主要组成单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.2运行控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2数字化仿真技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2.1电力系统仿真方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2.2RTDS仿真平台介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3硬件在环仿真技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3.1HIL测试概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3.2仿真与物理硬件交互机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
基于RTDS的风电系统硬件在环测试平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1测试平台总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.1.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1.2功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2RTDS仿真模型详细设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2.1发电机组模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.2变流器模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.2.3控制系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.2.4储能系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3物理硬件接口与驱动开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.3.1I/O信号调理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.3.2嵌入式控制器接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3.3通信协议实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.4测试平台集成与初步验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
风电系统RTDS硬件在环自动测试技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.1自动测试系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1.1测试流程管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.1.2自动化控制逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.2测试用例生成与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.2.1测试场景定义．．．．．．．．．．．．．．
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