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基于汇入成功率的合流区混合交通流主动控制策略研究.pdf

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    摘要

    随着网联自动驾驶技术的发展，未来较长一段时间道路资源将由人工驾驶车辆

    （Human-drivenVehicles，HV）和网联自动驾驶车辆（ConnectedandAutonomous

    Vehicles，CAV）组成的混合交通流共享，同时连续跟驰行驶的自动驾驶车辆可组成车

    队行驶。编队行驶有助于提高主线基本路段的通行能力，但长队列在合流区会干扰其

    他车辆汇流和变道，进而影响匝道车辆汇入成功率。合流区作为道路瓶颈路段，改善

    匝道车辆汇入成功率对于提升整个交通系统的通行效率具

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